พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ทรงเอาพระราชหฤทัยใส่ในพระราชกรณียกิจด้านการต่างประเทศในด้านต่างๆ อาทิ การเสด็จพระราชดำเนินออก ในการต้อนรับพระราชอาคันตุกะ และราชอาคันตุกะจากประเทศต่างๆ ที่เดินทางมาเยือนประเทศไทยอย่างเป็นทางการ ทั้งยังทรงพระกรุณาโปรดเกล้าฯ พระราชทานพระบรมราชวโรกาสให้บรรดาทูตานุทูต เฝ้าทูลละอองธุลีพระบาทถวายสาส์นตราตั้งในการเข้ามารับตำแหน่งในประเทศไทย และถวายบังคมทูลลาเมื่อครบวาระ